碼垛機器人是一種可以整齊，自動地對托盤上不同形狀和大小的包裝貨物進行編碼(或拆卸)的機器人。為了充分利用貨盤的面積并確保堆放物料的穩定性，該機器人具有料盤順序和布置設定器。

　　機器人碼垛機是機器和電力集成的高科技產品。根據所需的分組方法和層數，它可以完成各種產品(例如袋，橡膠塊和盒子)的碼垛。

　　機器人碼垛工作站系統，包括工業機器人，控制器，編程器，機器人夾具，自動拆卸/堆垛機，碼盤運輸和定位設備以及碼垛模式軟件。它還可以配備自動稱重，標簽，檢查和通訊系統，并連接到生產控制系統，以形成完整的集成包裝線。

　　生產線末端的一個簡單工作站：靈活的碼垛系統從輸送線中移走物料，對工件進行碼垛，增加一層墊子等，然后是一條輸送線，用代碼來運送貨盤。

　　碼垛/拆卸工作站：靈活的碼垛系統可以將三種不同的貨物編碼為一個，機器人還可以抓住貨盤和墊層。重量滿后，將由輸送線自動輸出。

　　在生產線中，工件被抓住在輸送線的定位點并被放置在兩個不同的托盤上，并且墊層也被機器人捕獲。紙盤和滿紙盤通過線體自動輸出或輸入。

　　生產線末端的復雜工作站：工件來自三個不同的生產線，它們被抓取并放置在三個不同的貨盤上，而墊子也被機器人捕獲。紙盤和滿紙盤會自動從線體輸出或輸入。機器人自動包裝和碼垛工作站可用于建筑材料，家用電器，電子產品，化纖，汽車，食品和其他行業。